Ik moet je toch teleurstellen, hier op bokt kunnen honderden tips gegeven worden, maar de achterhand eronder rijden is eerder een gevolg van , dan een truukje dat je aan kan leren.
ten eerste neem je een goede instructie aan de hand. Deze kan bepalen of je er al aan toe bent. Je kunt wel gaan liggenn klungelen met de tips die hier gegeven worden, maar voor je dat doet, moet de BASIS in orde zijn, de basis is activiteit in het lichaam, constant aan het been zijn, rechtgericht zijn. Een goede aanleuning, een ontspannen rug, en last but not least,een ruiter die een onafhankelijke zit heeft en het paard niet stoort in zijn bewegingen.
Daarnaast is frequent trainen een must. Paard/pony moet sterk genoeg zijn om op de achterhand te kunnen lopen.
Dus mijn tip is.. neem goede instructie in de hand.
Zegt je instructie dat de achterhand er bij komt als je been geeft en van voren opvangt... dan zou ik toch even een ander zoeken. Het ligt allemaal even wat ingewikkelder 
Edit :
de tips boven mij slaan dus m.i. kant nog wal.