als ik het goed heb:
is voor het been, dat het paard lekker voorwaarts neerwaarts loopt, en als je drijft dat er ook op gereageerd word.
halve ophoudingen zijn, niet van stap naar draf maar, als je tempowisselingen rijd het paard weer trug nemen naar het normale tempo.
( kan zijn dat ik het helemaal verkeerd heb hoor, vind het zo lastig uitleggen
)