Heb je haar al eens laten nakijken door een dierenarts?
Als je merrie moeite heeft om het achterbeen onder te brengen, de beweging niet vloeiend is en het spronggewricht knakt - dan lijkt het me dat er iets niet goed is in haar lijf/been.
Als ze veterinair gezien wel goed is dan is het een rijtechnisch probleem. Rechtrichten is dan het antwoord op je vraag. Maar ik raad je aan om eerst eventuele medische oorzaken uit te sluiten. Succes ermee!