Oeps.. ik was het topic een beetje vergeten 
Mijn hulpen: In de hoek al stelling vragen en net doen of ik een volte bij bijv. de A wil maken, voorhand van de hoefslag af zetten, en dan met mijn binnenbeen begrenzen zodat hij met z'n achterhand op de hoefslag blijft.
Dit werkte wel bij de haflinger ..