Als hij al niet op jou been reageerd als hij naar binnen of naar buiten gesteld moet worden zou ik proberen hem daar scherper op te maken (ookal is dat in stap) gewoon is wat figuren gaan rijden alleen met je benen, zonder ook maar iets met je handen te doen.. en die voltes groter en kleiner maken is natuurlijk ook zoiets, dan word hij ook scherper voor je been.. succes verder!