De vriendelijkste hulpteugel is die hulpteugel die vastgehouden wordt door een vriendelijke hand. Hulpteugels die niet naar de hand gaan zijn per definitie onvriendelijk omdat een paard zich daar aan stoot als hij het hoofd beweegt. Vaak leiden ze tot hangen. Uitzondering is misschien de Wienerteugel, die als een driehoek loopt en daarom het paard wat vrijheid naar boven en beneden heeft en de hals kan ontspannen. maar ook daar kan een paard op gaan hangen. Je moet altijd streven naar zo min mogelijk. Een martingaal is trouwens (mits gebruikt zoals het hoort) wel vriendelijk. Het enige wat die doet is zorgen dat het bit op de lagen in blijft werken als het hoofd omhoog gaat. Het is niet bedoeld om een paard in een houding te dwingen.
Dan kun je zeggen dat dit ook het geval kan zijn met een slof. Maar die trekt het bit naar beneden en naar achteren...en komt dus veel sterker in dan je eigen teugeltje via de martingaal geleid... Echt geen vergelijking.