Ik wil graag weten welke spieren verantwoordelijk zijn voor:

Achterbenen:
1. het naar voren brengen (zwaai-fase)
2. het naar achteren brengen (steun-fase)

Voorbenen:
3. het naar voren brengen (zwaai-fase)
4. het naar achteren brengen (steun-fase)

Reacties welkom, pb is ook goed.