Hij wordt er heel enthousiast en blij van

In 1,5 week tijd kent hij alle basisoefeningen (stil staan, blijven staan als ik wegloop, komen, volgen, terug, enz.), lachen, begin van het buigen en voetjes optillen.
Voetjes doet hij wanneer ik met de zweep naar zijn voet wijs en stemhulp "voet".
Nu zou ik graag verder gaan met de Spaanse pas. Ik heb het geprobeerd vanuit de manier van Nathale Penquit. Vanuit de stap, aanraking met de zweep zodat hij zijn been hoger optilt.
Maar hij snapt er niks van en stapt gewoon normaal door.
Is er een andere manier voor? Bijvoorbeeld vanuit het voetje? Of op deze manier doorgaan?
En wat is de beste houding? En de hulpen?