De beste oefening om een paard recht te richten is het schouderbinnenwaarts, wat je heel goed aan de korte en aan de lange teugel kunt uitvoeren.
Ik weet niet of je al bekend bent met Philippe Karl, hij heeft een paar hele goede (Duitse) boeken geschreven, onder andere "Reitkunst" und "Hohe schule an der Doppellonge".
Ik weet niet in hoeverre ze last heeft van haar kreupelheid, want je moet er natuurlijk wel op letten haar niet pijn te doen.
Het correcte longeren kan erg goed zijn, maar kan ook makkelijk slecht worden uitgevoerd en ineens niet meer rechtrichtend werken. Bijgezet met een slofteugel, die door de bovenste ring van de longeeersingel gaat, door het bit en onderaan bevestigd wordt helpt het paard bij het voorwaarts-neerwaarts. Wel moet er op worden gelet dat die niet te strak zit. Met de dubbele longe kun je zelf wel beter de stelling/buiging regelen.
Vanaf de grond kun je al oefenen de hals naar beide kanten te buigen, eerst in het halthouden, later ook in stap (en draf en galop...) Door het buigen van de hals haal je ook de spanning eruit (eerst ontspant de ene kant, daarna de andere) en daardoor ontspant ook de rug.
Door de voorhand om de achterhand te laten wenden, zorg je ervoor dat de achterhand actiever en gegymnastiseerd wordt. Deze oefening belast wel meer de voorhand, dus moet wel zo snel mogelijk over worden gegaan naar het schouderbinnenwaarts. Dit is een verzamelende oefening als het op drie hoefslagen wordt uitgevoerd (weer iedere kant voor zich) want het zorgt ervoor dat steeds het binnenachterbeen begint onder het zwaartepunt te treden en dus rechtrichtend werkt. Je kunt het op een rechte, maar ook goed op een gebogen lijn oefenen.
Ook het (verzamelde) achterwaarts sterkt de achterhand, helemaal als het met overgangen wordt gecombineerd.
Als ze zo extreem rechtsgebogen is, moet je ervoor zorgen dat je die oefeningen, die dit bevorderen, wel kort uitvoert, maar je meer concentreerd op de linkerkant. Je begint (vooral met een nieuwe oefening) aan de makkelijke kant en daarna de andere. Let er wel op dat je niet alleen de moeilijke oefent, anders maak je je paard nog scheef de andere kant op.
Houdt alle oefeningen steeds kort en laat haar tussendoor even uitrusten en nadenken. Dus begin met enkele paaser SB en verlang niet meteen een hele lange zijde.
Ik hoop dat ik een beetje duidelijk voor je ben, voor mij is het allemaal zo logisch maar mijn uitleg is soms niet al te makkelijk... Met handen, voeten en paard is het eenvoudiger... 
succes!