Nu heb ik een probleem, ze brengt het been al wel naar voren als ik het commando geef maar brengt het noet omhoog.
Het wordt een soort schraapen, dat beloon ik dan niet aar als ze het been naar voren brengt en stil houdt beloon ik wel

Ze weet ook al het verschil tussen voetje en been maar ik krijg haar been gewoon niet hoger.
Kan iemand mij hier mee helpen?