Galoppeerd je pony wel tijdens het rijden op een volte?
Misschien kán ze gewoon niet op de volte galopperen omdat ze ergens last van heeft. Misschien dat ze daarom ook zo langzaam stapt en draaft.
Zet je haar bij? Misschien is dat het probleem. Kan ze het niet omdat verkeerd/te strak is bijgezet.
Sluit eerst uit of ze ergens last van heeft.
En dan heb je natuurlijk het probleem dat je pony geen respect voor je heeft 
Probeer dat eerst voor elkaar te krijgen. Op de grond. Ook tijdens het poesten, opzadelen, wandelen etc. Gewoon altijd.
Ga is wat grondwerk met der doen (zie Google), is ook leuk voor de afwisseling.