Het lijkt sterk op spelen en uitdagen als ik dit zo lees. Ik neem aan dat hij geen hengst maar een ruin is.
De reden waarom hij net op tijd stopt is dat hij tijdens het hoofdschudden jouw niet goed in de gaten kan houden en dus ineens ziet dat je stil staat. Waar je aan moet denken is niet afleren, maar het paard leren jouw in de gaten te blijven houden door afstand te vragen. Dat hij er af en toe al bokkent begint te rennen is niet erg zolang hij maar afstand houd.
Dus meer afstand en niet te langdradig 1 oefening doen.