Goede vraag!
Wil je dit goed doen, dan kun je je het beste gaan verdiepen in leertheorie. Klassiek en operant conditioneren.
In het kort komt het erop neer dat je eerst de situatie moet zien te krijgen dat je paard komt. Dus bijvoorbeeld door voor elke poging dat je paard naar je toe komt te klikken (clickertraining) en een beloning te geven. Durf je er een euro om te verwedden dat je paard naar je toe komt in een bepaalde situatie, dan ga je net voor het moment dat je paard komt het commando geven. Uiteindelijk leert je paard het zo op commando doen.