Piaffe en passage zijn prima aan te leren via vrijheidsdressuur, alleen de weg is heel wat langer.
Vrijheidsdressuur is nog altijd het 'aanleren van natuurlijk gedrag in vrijheid' en piaffe en passage zijn nog steeds natuurlijk gedrag van een paard 
Maar om daar mee aan de gang te gaan moet de communicatie lijn tussen jou en je paard énorm sterk zijn, zodat je hem op ten duur op jouw lichaamshouding kan gaan verzamelen, en je paard moet fysiek sterk zijn. Door een hele berg voorbereiding