ik doe nu ondertussen een tijdje aan Horse Agility en zijn onlangs gepromoveerd naar Advanced level

Nu zit er 1 oefening tussen waarbij ze kort aan de hand moet galopperen (duurtijd: 5 passen ongeveer).
Ik heb echter geen idee hoe ik hieraan moet beginnen op een rustige manier.
Aan de longe kan ze het wel op stemcommando, maar aan een leadrope is het natuurlijk nog een ander verhaal

Iemand tips and tricks?