Ik heb geen flauw idee of het goed staat... anders verplaatsen

Sinds een week ga ik met mijn paard de bak in. Dan gaat ze rollen. Dan hou ik haar tegen en als ze dan ligt beloon ik haar alsof ze het beste heeft gedaan wat je maar kan bedenken.. snoepjes knuffels stem blij verheffen... (ze rolt ook maar 2 keer per loopronde)
Nu heeft ze door rollen = leuk = snoepje en blij baasje

Alleen zou ik graag tips willen zodat ze de link beter legt. En dat ik het op commando kan doen... en eventueel vaker dus gaat liggen...
Ik zeg nu telkens tijdens het lopen... ga maar rrrolllen... alleen er echt een commando aan koppelen.... ik zou niet weten hoe dat moet en welk commando moet ik dan doen....hoe maak ik haar dit duidelijk...
zit ik op de goede weg... of doe ik het helemaal verkeerd....
VD-freaks...help mij!!!

groetjes