Ja, weet ik. Maar hij blijft maar stampen, hij houd het been niet in de lucht maar stampt meteen. Ik moet het echt zelf met mijn hand in de lucht houden en strekken. En ik heb zeeën van geduld. Hoeft van mij ook niet snel, maar hij blijft maar stampen en schrapen. Nadat ik 5 keer om been had gevraagd en het gestrekt hield snapte hij het nog niet. Hij blijft maar stampen. Moet ik dan als ik het been gestrekt hou en stil het commando 'been' even zodat hij dat eraan koppelt? Want nu zeg ok alleen been als hij het op moet tillen en doe ik de rest. Moet ik het dan zeggen als ok het gestrekt heb en stil?