Je kunt een paard zowel beleren voor een 4wielige wagen als voor een tweewieler. Een paard dat beleerd is voor een tweewieler kent echter niet het "probleem" dat een vierwieler kan scharen als hij achteruit gaat.
Met een goede instructeur die jouw paard beleerd kun je hem prima voor een niet te zware, stabiele vierwieler zetten.