ik wil mijn pony binnenkort het commando steigeren gaan aanleren.
Ik weet alleen niet precies hoe ik dit moet aanleren, en wat een handig stemcommando hiervoor is.
Mijn pony is namenlijk erg slim, en ook een tikkeltje dominant, en de spagaat doet hij zelfs al op stemcommando, dus ik moet een handig woord hebben wat ik niet vaak gebruik, anders staat hij dalijk ineens voor me te steigeren uitzichzelf, en dat is niet de bedoeling

Dus wie kan mij hier wat meer uitleg over geven?