Ik heb het ongeveer zo gedaan: Je gaat naast hem staan (eventueel met een hoevenkrabber, omdat een paard dat associeert met voeten optillen). Je geeft het stemcommando ''voet'' en het commando dat je normaal gebruikt als je hem een voetje wil laten optillen voor het krabben (misschien knijp je zachtjes in zijn been, of wat dan ook, wat je gewend bent). Probeer het zó uit te werken, dat je het been niet onder 'm vandaan trekt maar dat hij het zelf aan je geeft. Begeleidt zijn been dus zo min mogelijk met je hand. De eerste keer dat hij zijn been ook maar een paar centimeter van de grond trekt, beloon je uitvoerig. En elke keer daarop dat hij zijn been nét iets hoger trekt dan de vorige keer, beloon je opnieuw. Tot je het been hebt waar je 'm hebben wil. Dan kan je gaan proberen op afstand voetjes te laten geven.
Een andere methode is het been net zolang zachtjes ''toucheren'' met een zweepje (prikken, kriebelen) tot je paard denkt: ''he bah hou es op met die zweep!'' en zijn voet een stukje optilt. Op dát moment beloon je. Dat werk je uit tot het voetje zo hoog opgetrokken wordt als jij wil.
Timing is belangrijk (: En beloon nooit als het paard zijn been naar voren uitslaat, in de richting van schrapen, want daaruit kan (je raad het al) schrapen met de hoeven ontstaan. Je mag voor elk stapje belonen, als het maar een stapje in de goede richting is.