Firefox en pdf liggen elkaar niet zo. Dus installeer een extensie 'PDF Download' dan krijg je de optie of je het pdf bestand wil openen of downloaden. Op die manier heb je de keuze je pdf lezer aan te wijzen.
Je zult waarschijnlijk kiezen voor Acrobat Reader, maar die is zwaar/traag en niet nodig. Installeer een snellere en veel kleinere die alles kan Foxitreader. En verwijs je naar deze die dan supersnel je pdf laat zien.