ik had een vraagje

ik wil Jill leren dat ze een voetje geeft op commando, dus niet zomaar als je hem op pakt....
bij mijn NRPS pony ging dat heel makkelijk...
maar jill snapt het niet, ze geeft wel voetjes als je ze pakt, maar zonder echt haar been op te tillen doet ze het niet.... en dat is lastig, want omdat haar hoeven zo zwaar zijn kan ik haar niet tegelijkertijd belonen met iets lekkers, en alleen maar met mn stem... heeft iemand ervaring hier mee en tips?
ze kan al wel .half. knielen... dat wil zeggen dat ze haar hooft wel goed doet, en 1 been buigt... maar ze legt niet haar knie op de grond...
wel kan ze heel goed volgen en stil staan als je weg loopt enz.
(dus achter je aan lopen, dan op comando stoppen en blijven staan tot je zegt dat ze mag komen)
heeft iemand nog tips of dingen die ik nog kan oefenen???