Wat je nodig hebt is een voorbeeld van het plaatje wat je wilt hebben en hiervan een .ico bestandje maken, wat je vervolgens favicon.ico noemt.
Dit kun je doen door bv. een site te gebruiken als deze: http://www.favicon.co.uk/
Wat je dan doet, als je het bestandje eenmaal gemaakt hebt, is het uploaden naar de root directory van je website, volgens mij wordt het dan vanzelf gedetecteerd door de browsers (Firefox, IE, etc.)
Zo heb ik het toen in ieder geval gedaan