Heb je een pc of Mac? Op de Mac komen ze gewoon via de app Foto's binnen, automatisch, als je het goed hebt ingesteld.
Via de pc kun je sowieso naar icloud.com gaan, inloggen, en daar de foto's/filmpjes downloaden vanaf je iCloud, mits je de instellingen goed hebt staan. Dan heb je in ieder geval de originele kwaliteit.
Ik weet niet of uploaden en dan downloaden via google ook de originele kwaliteit geeft.
Dropbox doet dat volgens mij wel.
Verder zou het kunnen dat de iphone in een andere colorspace opneemt dan wat de pc begrijpt, HDR, 10bits noemen ze het ook wel. Dan krijg je op de computer ook andere kleuren te zien. Dat is ideaal als je de video later wil nabewerken (want meer contrast in de hooglichten en schaduwen), maar dat kun je uitzetten op je iphone via instellingen -> camera -> neem video op -> HDR video.