Bedankt voor de reacties weer! 
beautytje37: Ik heb dit aangleerd vanuit het spelen. Als ik Sita "afsneed" sprong ze om, als deze foto hier onder:

Elke keer dat ze dit deed gaf ik met mijn zweep en stem mn commando, en maakte deze beweging steeds kleiner, totdat het echt op n commando stond. Ook de andere kant heb ik op deze manier aangepakt, en stond ook op commando. Dit heb ik gecombineerd, en steeds kleinere commando er van gemaakt, goed beloond, etc.!
Hopelijk kan je er iets mee, ik ga van de week deze hele uitleg nog uittypen voor op de website.