Hoi Evaac,
Heb je het al eens geprobeerd met een dik en zacht halstertouw?
Dan kun je 'buiten schot' blijven en toch de hoef optillen.
Meestal kun je hoger de benen wel aanraken, dan het touw om het been doen, laten zakken tot in de kootholte en dan oppakken via het touw. (de twee einden vasthouden)
Daarna kun je onder dat achterbeen komen met je schoot.
Wees wel zeker van je zaak, misschien eerst bij een braaf paard oefenen. 
Mocht dat niet lukken, hoor ik het wel via een prive berichtje.
Succes! Hartelijke groeten, Jill