Ja, het is toegestaan. En ja, er zijn mensen die het doen.
Een belangrijk begrip bij endurance is 'comfort'. Als een westernzadel goed ligt op jouw paard en jij rijdt er lekker mee, dan kun je daar prima endurancewedstrijden mee rijden, geen probleem! Naarmate je vaker start en eventueel langere afstanden gaat rijden, merk je vanzelf wel of je westernzadel daar nog bij past.
Dat geldt overigens ook voor andere typen zadels, zoals dressuurzadels of springzadels, maar ook voor 'speciale' endurancezadels of bijvoorbeeld boomloze zadels. Kwestie van doen, in het gebruik ontdek je het beste of het prettig is voor paard en ruiter.