Mijn paard heeft dit ook een tijdje gehad. Ik denk dat je gewoon heeel veel moet oefenen met zijn linkerbeen. Dus dit been oppakken, helemaal uitstrekken, commando erbij en belonen. Net zolang door tot je ziet dat je paard het snapt, en dan moet ie het zelf gaan doen. Waar je ook erg op moet letten, is dat je alleen maar beloont wanneer je paard z'n been ook echt uitstrekt!
Bv: wanneer je het commando noemt en je paard maakt zo'n stamp, zeg je nee, en doe je het nog een keer voor. Dan pak je weer z'n been, strek hem weer uit en houdt 'm een tijdje in deze positie vast. Commando erbij en belonen. Dit heeft bij mijn paard heel goed geholpen 
Succes!