lespoir die euhm heeft niet echt een commando...
ik sta ervoor en wijs met mijn hand welk been ze op moet tillen en stap een pas opzij (tegengestelde richting) en dan weet ze dat ze die naar voren mag doen, en dan stap ik terug en dan weet ze dat ik die naar voren mag doen.........
zal ik eerst op commando laten leren dan ofzo? of iemand dan ervoor zetten en die het laten doen en ik met beenhulp ofzo vragen.. en welke beenhulp kan ik dan doen dat ik er dressuurmatig geen last van heb? 
ik doe niet echt aan vd, vind het wel heel gaaf, lespoir heeft dit een beetje zelf verzonnen en deed het steeds met links en toen heb ik het uitgewerkt dat ze het met beide benen ging doen en dat vond ze zo leuk dat ze steeds hoger ging en ging strekken zelf, en dat heb ik beloont (met snoepjes), kwam er pas een weekje terug achter dat dat een vd-oefening is