Pff, dat klinkt niet al te veilig joh!
Ik zou pony 2 (onder begeleiding) eens opvoeden. Dat pony 2 niet normaal gepakt kan worden is op z'n zachtst gezegd 'niet handig'. Dat je pony 2 niet weg kunt sturen van jezelf (en pony 1) lijkt me ook een punt om aan te werken. Als beide punten aangepakt zijn kun je voortaan gewoon kiezen of je in alle rust pony 1 of pony 2 eerst pakt.
Andere opties: weide openzetten en zelf naar stal laten lopen of een sluis maken waarin je pony 1 of 2 op kunt sluiten zodat je er daarna 1 kunt halsteren.