Inderdaad, gewoon doorgaan zoals je nu doet.
Eigenlijk is het een hele natuurlijke reactie voor een paard (er even vanuitgaande dat die van jou het gewoon nog iet gewent is). Een paard is een prooidier. Één van zijn zwakke plekken zijn zijn benen. Daar wordt hij door roofdieren gepakt. Zijn reactie dat hij het eng vindt is dus volkomen logisch.
Lekker volhouden en in alle rust steeds een stapje verder. Houd het desnoods eerst bij het been alleen aanraken, steeds wat verder naar beneden. Het paard moet vertrouwen krijgen.
Ik zou niet direct beginnen met straffen wanneer ze het 'fout' doet zoals Lilke beschrijft. Je paard zal niet begrijpen wat hij fout doet, omdat het voor hem (zoals net uitgelegd) een natuurlijke en dus volkomen normale reactie is.
Als je paard echter al wat ouder is en hij kent het voetje geven, maar vertkt het gewoon, dan heb je natuurlijk een ander verhaal. Dan heb je te maken met ongewenst gedrag en kan je wel straffen wanneer hij trapt.
Succes, ik hoop dat je hier wat aan hebt!