Soms kan je beter een keer tikken/prikken/aanraken in plaats van duwen. Dan kan hij geen tegendruk aan geven.
Herhaal je hulp tot hij ook maar een centimeter opzij gaat. Dan uitgebreid belonen en je aanraking weghalen.
Vervolgens belonen bij een grotere beweging zijwaarts etc. etc.
Je kan er ook een stemhulp bij geven. Dan hoef je hem op den duur niet eens aan te raken.
Geduld, herhalen, belonen, herhalen, belonen.
Succes!