Hoe ik het mijn jaarling aan geleerd heb is gewoon voetje op tillen en vast blijven houden als ze om willen stappen of hem neer willen zetten. Wanneer ze rustig staan laat je het voetje los en hiermee beloon je het brave gedrag. Door het been vast te houden als ze gaan lopen rotzooien en pas loslaten op het moment van rust leren ze dat dat drukke gedrag geen nut heeft.