Misschien een idee, als het echt met wachten en geduld niet lukt.
Dat je dan eerst aan de hand de brug overloopt (omdat je zegt dat dat wel lukt) en daarna opstijgt? Ik weet niet of ze ook op het lange pad moeilijk gaat doen, anders stijg je pas op als je in het bos bent.
Je kan dan steeds wat eerder opstijgen als je over de brug bent en je kan uiteraard ook blijven oefenen op gewoon de brug overgaan. Ik heb met mijn paardje wel eens een half uur voor een brug wezen frutsen (paar passen vooruit paar passen achteruit) totdat hij ging. Maar goed hij draaide niet om en steigeren deed hij ook niet dus ik kan me voorstellen dat het bij jou wat heftiger is.
Succes ermee.