En als ik het hoofdstel in doe kan ik er amper tot niet bij omdat hij zn hoofd heel hoog doet

Als ik op een stoeltje ga staan lukt het wel maar vind dat ook beetje gevaarlijk en hij moet het ook gewoon accepteren dat ik er naast sta en zn hoofdstel in doe.
Ik heb ook al geoefend en hem uitgebreid beloont toen hij het 1x normaal deed maar dat was de laatste x. Daarna deed hij het niet meer..
Wie heeft er tips of weet hoe ik dat goed kan krijgen?


)
doorzetten is dus de boodschap.