Een slof loopt van de singel of de singelstotendoor het bit naar je handen, dan rijd je dus met 2 teugels.
Een martingaal loopt van de singel naar de teugels, er zitten ringetjes aan die om de teugels heengaan. Je rijdt dan gewoon met 1 teugel.
De slof kan je dus tijdens het rijden wat losser doen en zo nodig wat strakker, martingaal moet je van tevoren goed afstellen en dan kan je er tijdens het rijden zelf niks meer aan veranderen.
Beide hulpteugels beperken de bewegingsvrijheid van het hoofd van het paard.
Foto's (met dank aan divoza.com):

Martingaal

Slof