Als ik je verhaal lees dan denk ik dat je voornamelijk op je teugel rijdt. Probeer eens je paard op je zit te rijden ipv met de teugel, oftewel, als de bak leeg is, teugels los, eventueel met een elastiekje aan het zadel, zodat ze niet naar beneden glijden. Probeer je paard dan in stap volledig op zit en beenhulpen te rijden, vaak krijg je ze dan wel langs de hoefslag, zonder foute stelling. Door dat vaak te oefenen, ga je meer op je zit rijden en minder met je handen waardoor de hele aanleuning verbeterd. Voorbeeld: met je binnenbeen duw je het paard naar de hoefslag, een volte maak je door je lichaam mee te bewegen in de volte, buitenbeen erbij om het weglopen over de schouder te voorkomen en het binnenbeen erbij als ze teveel naar binnen gaat.