Ik heb/had hetzelfde probleem, ik moest van m'n instructrice in de verlichte zit gaan in de galop (rechstaan in je beugels). Nu heb ik echt nog zelden dat m'n voeten uit m'n beugels schieten. Verder moet je goed in je zadel blijven zitten en naar jou gevoel achterover leunen, als je dit niet goed kunt kun je dit oefenen door af en toe zonder beugels galoperen. Deze oefening kun je doen voor zowel je zit als je houding want als je zonder beugels galopeerd en je zit voorover begin je te vallen.