Ik heb mijn paard eerst achteruit leren lopen op comando, er naast.
Ik heb het verder zo geleerd, je benen iets naar achter leggen en je gewicht volgens mij ook. Of juist naar vorendat weet ik niet meer... En dan met je benen naar achter drijven en met de teugels eventueel tegenhouden dat hij niet naar voren kan. Maar niet met je teugels naar achter trekken.