Gaan we bv linksom en hij springt gewoon goed aan, en dan bv na een rondje gaat hij op de rechte zijde changement (schrijven blijft moeilijk!

Ik geef hem daar helemaal geen been voor of iets, ik oefen het nog helemaal niet...
Hoe kan ik dit het beste oplossen? In draf terug nemen en weer opnieuw aanspringen of oefenen dat hij ook weer terug changement?
*en dan beweert een vriendin van me dat een haf dat niet kan!*