Dat 'ontspannen zoals je op de bank zit' is niet helemaal dé oplossing. Om recht op te blijven moet je namelijk je buikspieren aanspannen, anders ga je de bewegingen daar opvangen, dan zie je vaak ook een bolle rug en een verstoorde houding.
Dus bekken kantelen, buikspieren aanspannen, benen ontspannen en concentreren. Ik zou beginnen met kleine stukjes tegelijk.
zonder zadel/beugels oefenen helpt ook.