ben eens met het bovenstaande: overgangen, schijnovergangen, schakelen, schakelen en schakelen. Enkel een paard wat goed aan de been,zit en teugel hulpen is kan goed over zn rug gereden worden en daarna door geschakeld worden naar de verzameling!
Dus rij je paardje netjes over zn rug zodat die deze loslaat en nageeft (figuren, wijken, overgangen, schakelen ed) op het momend dat die dit kan en goed doet kan je stapje verder gaan door nog meer terug te zetten zonder de impuls in de gang te verliezen.. als die de kracht heeft van achtere zal die gaan zitten.
Om de achterhand sterker te maken kan je oefeningen doen als: balkjes lopen, longeren met pessoa, kleine sprongetjes maken, overgan stap-galop, veel aangaloperen (kleine en goeie stukjes galoperen), bergjes rijden, mul zand rijden.. ga maar door!