Controleren of je zelf wel recht zit en niet 1 been/heup scheef optrekt en of je net 1 hand strakker hebt dan de ander. 
Wat ik meestal doe is stilzetten, benen lang, allebei een stukje naar achter en dan achterwaarts..
Als ik het idee heb scheef te zitten ga ik wat voorover zitten en als ze dan recht stapt ga ik langzaam na een paar passen weer rechterop zitten.
Gaat het goed dan belonen en de volgende keer weer rechtop blijven