Ik denk dat je het paard buiten misschien niet bewust vanuit de achterhand rijdt.
Hij valt dan op de voorhand en gaat dus struikelen.
Aan de teugel wil trouwens niet zeggen dat hij vanuit de achterhand loopt. Meestal loopt een paard dat vanuit achter loopt vanzelf naar de hand toe en is licht aan te nemen.