Ik doe eerst altijd in halt laat ik ze staan en zitten. Dan in stap gewoon om de pas. Ik roep sta en zit op het juiste moment en zij doen me dan na. In stap is het wel moeilijker maar in draf gaat het dan wel makkelijker.
En dan gewoon meeroepen wanneer ze moeten staan en zitten. staan-zit-staan-zit etc. Erg leuk Kinderen leren snel!