Dat kan, maar dan moet je wel afspraken maken met de smid, of eentje zoeken die daar aan mee wil werken. Maar dan moet je je paard ook wel iets willen bijleren.
Je kan je paard beter leren voetjes geven dmv. clickertraining (of 'positive reinforcement'). Dit wil zeggen dat je je paard beloont voor de dingen die ze moet doen. Een voet terugtrekken levert dan geen beloning op, maar ook geen straf. Zo kan je je paard graag haar voetjes leren geven. Dit is heel simplistisch uitgelegd

Ik raad je wel aan om eventueel eens een les te nemen om te clickeren, het is niet altijd gemakkelijk en sommige paarden kunnen gefrustreerd geraken als het niet goed gebeurd, omdat ze niet begrijpen waarom ze geen voer (=beloning) krijgen bijvoorbeeld, maar daar valt ook aan te werken

Janneke bijvoorbeeld geeft hier heel goed les in! https://jannekekoekhoven.nl/