Ik heb hetzelfde probleem. Ik heb een PRE (Andalusier) en als die flink heet is gaat hij ook in de telgang lopen. Wat ik zelf leer is diep zitten terugrijden dan gaat het beter. Barbiano stapt een stuk beter sinds ik les heb maar als hij heet is hou ik het probleem. Het zit ook wel in het ras.
Veel stappen want dat wordt vaak overgeslagen als training.
Succes!