Er zijn natuurlijk meer wegen naar Rome.

Ik heb geleerd: "If you want to improve the canter, you have to spend time in the canter"

Natuurlijk verbeter je de moeilijke oefening als je paard in een makkelijker gang of oefening sterker en lenig er maakt.

Dus ik zou het allebei meepakken. Zowel sterker en lenig er maken in je zijgangen in stap en draf.
Beter kunnen schakelen in galop.
Korte stukjes contra.

En dat komt uiteindelijk samen in een contragalop die meer in balans is.