Sorry... 
Mijn herder destijds had daar ook een pootje van weg.
Inderdaad omdraaien en weglopen was de oplossing. In het begin stond hij nog wat schaapachtig te kijken, maar na een paar keer snapte ie het wel.
Edit; zie net dat je dat al geprobeerd hebt. Misschien een idee om hem het commando aan de voet zitten te leren ? Kan je onderweg een paar keer doen zonder hem aan te lijnen en als de tijd daar is om naar huis te gaan heb je 'm zo bij je.
Echte deugniet ! 