Persoonlijk zou ik ook zeggen: grondwerk! Kun je je paard bijvoorbeeld netjes "om" zetten als je bv aan het poetsen bent? Sommige paarden hebben namelijk de neiging om tegen druk in te gaan hangen (op zich een natuurlijke reactie). Deze paarden moeten dus echt leren wijken voor druk (dat is wat je later ook van ze vraagt als je erop zit). Als jouw paard het nog moet leren: zorg er in het begin dat je hem bij elke poging van zijn kant de hemel inprijst, al verplaatst hij zijn gewicht maar in de goede richting ... Probeer dezelfde reactie te bereiken met zowel zijn voorhand als zijn achterhand.